Edwards war 1968 zu den "Temptations" gestoßen, einer der bekanntesten Bands des legendären Labels Motown. Als Leadsänger löste er David Ruffin ab, der unter anderem Hits wie "My Girl" gesungen hatte.
Die Band öffnete sich in dieser Zeit neuen Musikrichtungen wie dem Funk und löste sich von der Prägung des Gospel. Prägend war der Song "Papa Was a Rolling Stone", der im Dezember 1972 in den USA an die Spitze der Charts stürmte. Das Lied um einen abwesenden Vater markierte auch einen Wandel hin zu sozialkritischeren Texten.
Nie ganz ohne die "Temptations"
Edwards verließ die "Temptations" 1977, um eine Solo-Karriere zu starten. Er kehrte aber in den folgenden Jahren immer wieder zu der Band zurück. Otis Williams, einer der Mitbegründer der Gruppe, äußerte sich "sehr traurig" über Edwards' Tod. Der Sänger habe einen großen Beitrag zum Erbe der "Temptations" geleistet.